Светомир Милинкович окончил обучение в Сербии на факультете электротехники и, будучи дипломированным инженером-электриком, в 1974 году вместе с семьёй уехал в Канаду, где проживал до 1984 года. В Канаде он работал в промышленном производстве, в крупных международных компаниях, наиболее значительный опыт приобрёл в General Motors — на тот момент крупнейшей компании автомобильной отрасли. В 1984 году он вернулся в Нову-Пазову с намерением основать собственное предприятие и сосредоточился на механической обработке.

• 1984.1989. – Светомир Милинкович открыл четыре частные ремесленные мастерские по производству металлических запасных частей для промышленности в Новой Пазове, каждая из которых насчитывала от 7 до 10 сотрудников. Эти мастерские были объединены в одно производственное подразделение с более чем 30 сотрудниками — специалистами по машиностроению и электротехнике: токарями, фрезеровщиками, техниками. Предприятие начало производство и обработку механических деталей для нужд крупных промышленных систем (Inex, Железоделательный завод Илияш, Железоделательный завод Йесенице, Белградские электростанции, НИС Нафтагаз, НИС Инжиниринг и другие).
• 1990. – Oсновано частное предприятие «Энерго-Систем» для внешней и внутренней торговли и производства с полной ответственностью в Новой Пазове. Деятельность была перенесена в новый производственный зал площадью около 1500 м². Предприятие занималось производством оборудования для реализации программы газификации в стране, и число сотрудников значительно выросло. Объём деятельности постоянно расширялся.
• 1991. – Светомир Милинкович пришёл к выводу, что будущее машиностроительного производства связано с проектом газификации и производством газового оборудования, и увидел в этом хорошую бизнес-возможность. Имея значительный производственный и управленческий опыт, полученный в Канаде, а также в Сербии в период с 1984 по 1990 год, он решил направить предприятие на разработку новых газовых и нефтяных продуктов и формирование know-how компании «Энерго-Систем» в этой области. Он начал формировать команду и привлекать специалистов из машиностроения и электротехники. Было установлено сотрудничество с машиностроительными факультетами в Белграде и Новом Саде для подбора кадров и их обучения. «Энерго-Систем» начал производство запорной арматуры — вентилей и кранов.

Проект газификации был новым и очень привлекательным. Молодые инженеры стремились стать его частью. Молодые инженеры стремились стать его частью. Большинство специалистов были приняты на работу по рекомендации профессоров машиностроительных факультетов. В 1991 году к Светомиру Милинковичу обратился Миролюб Саджакович, инженер-механик по образованию. Имея хорошие рекомендации, он стал техническим директором и получил долю в собственности — 17,8%. Было принято на работу большое количество инженеров и техников, сформирована команда для создания know-how во главе со Светомиром Милинковичем и его заместителем Миролюбом Саджаковичем.

• 1992.-2002. – в «Энерго-Системе» были сформированы отделы проектирования, разработки и конструирования, производства оборудования, монтажа, а также измерительно-регулирующих станций. Параллельно выполнялись работы на объектах по принципу «под ключ». Благодаря освоению данной программы отпала необходимость в импорте газового оборудования, а продукция «Энерго-Систем» успешно соответствовала требованиям как внутреннего, так и международного рынков.

Большие усилия были направлены на создание собственного know-how в производстве газового оборудования: ГРС, ГГРС, газовых устройств, испытаний, сервиса и технического обслуживания. Было установлено 10-летнее сотрудничество с машиностроительным факультетом в Новом Саде для подготовки кадров, консультаций и совместного решения текущих задач.

Создание know-how компании «Энерго-Систем» потребовало многолетнего труда, знаний и опыта: от понимания того, какие продукты разрабатывать, через проектирование изделий, узлов и компонентов, знание технологии изготовления деталей, процессов сборки и испытаний продукции, до ввода в эксплуатацию, контроля работы и других аспектов.

Трудоёмкая работа и десятилетние вложения привели к большому успеху: разработке, производству и продаже сотен различных изделий, прежде всего регуляторов, предохранительных и запорных вентилей, шаровых кранов, фильтров, теплообменников, ГРС и ГГРС. Всего было создано более 100 продуктов и 500 конструктивных решений. Всё задокументировано в технических каталогах, проектно-технической документации, а также в референс-листе выполненных работ — ссылка.-  Газификация.

Первоначальными клиентами были NIS GAS, NIS ENERGOGAS и многочисленные фабрики, нуждавшиеся в газификации. «Энерго-Систем» стал первым и единственным производителем газового оборудования на территории бывшей Югославии и Балкан, предлагающим столь широкий и всеобъемлющий ассортимент продукции.

• 2002. «Энерго-Систем» перенёс головной офис в город Нови-Сад.
• 2007. – Младен Милинкович стал совладельцем с долей в 50%.
• Cегодня – предприятие «Энерго-Систем» состоит из двух производственных залов общей площадью более 3000 м², оснащённых для полного производственного цикла. С момента основания разработано и внедрено более 130 продуктов собственной конструкции, преимущественно в области газового оборудования. Деятельность предприятия охватывает как производство отдельных изделий, так и комплексные решения для газификации населённых пунктов и промышленных объектов.

За десятилетия работы был сформирован мощный и узнаваемый know-how, выраженный в способности предлагать надёжные и технически оптимизированные решения, соответствующие специфическим требованиям заказчиков. Этот интеллектуальный капитал тщательно сохраняется, передаётся и совершенствуется внутри стабильной команды инженеров, техников и производственного персонала, что обеспечивает высокий уровень качества и последовательность на всех этапах реализации проектов.

Благодаря этому «Энерго-Систем» занимает важное место на внутреннем рынке газовой техники и стремится к расширению сотрудничества с региональными партнёрами и более масштабными инфраструктурными проектами.